Ein Ansatz zur vernetzten Steuerung ereignisdiskreter Systeme

Abstract

Zusammenfassung Unter vernetzten ereignisdiskreten Systemen werden in diesem Beitrag geregelte Teilsysteme verstanden, die über ein Kommunikationsnetz situationsabhängig miteinander in Verbindung treten. Die Teilsysteme arbeiten weitgehend autonom und können bei Bedarf ihre Aktivitäten koordinieren, so dass sie flexibel auf äußere Anforderungen reagieren. Dieses Verhalten wird an einem Roboterbeispiel illustriert. Für die Formalisierung der autonomen und der kooperativen Arbeitsweise werden die geregelten Teilsysteme durch Eingang/Ausgangs-Automaten beschrieben. Um den kooperativen Modus ohne einen Koordinator zu realisieren, werden die Teilsysteme um Netzwerkeinheiten erweitert, die situationsabhängig eine Kooperation erkennen und diese herbeiführen. Ein Beispiel zeigt, wie auf diese Weise aus zwei autonomen Teilsystemen ein flexibles Fertigungssystem entstehen kann.