1. Institut für Mess- und Regelungstechnik , Karlsruher Institut fur Technologie , Engler-Bunte-Ring 21 , Gebäude 40.32 , D-76131 Karlsruhe , Germany
2. Institut für Informatik , Albert-Ludwigs-Universität Freiburg , Freiburg im Breisgau , Germany
3. Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation , Karlsruher Institut für Technologie , D-76131 Karlsruhe , Germany
4. Institut für Kraftfahrzeuge , Steinbachstraße. 7 , D-52074 Aachen , Germany
5. Institut für Systemergonomie , RWTH Aachen , Aachen , Germany