Learning of Many-to-Many Relation between Different Kinds of Sensory Information Using a Neural Network Model for Recognizing Grasped Objects.

Author:

Fukumura Naohiro,Uno Yoji,Suzuki Ryoji

Publisher

Japanese Neural Network Society

Reference6 articles.

1. 1) 岩村吉晃(1982): 触る—アクティブタッチの神経機構. 伊藤正男(編), 脳と認識. (pp. 145-165)東京:平凡社

2. 2) Sakata, H., Taira, M., Kusunoki, M., Murata, A. and Tanaka, Y. (1997): The parietal association cortex in depth perception and visual control of hand action, Trend in Neuroscience, Vol. 20, No. 8, pp. 350-357

3. Neural network model integrating visual and somatic information.

4. 4) 福村直博, 宇野洋二, 鈴木良次, 川人光男(1995): 対象物の形状に合わせて手の形を決定する神経回路モデル, システム制御情報学会論文誌, Vol. 8, No. 8, pp. 408-417

5. 5) Uno, Y., Fukumura, N., Suzuki, R. and Kawato, M. (1995): A computational model for recognizing objects and planning hand shapes in grasping movements, Neural Networks, Vol. 8, No. 6, pp. 839-851

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