1. Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica ‘Antonio Ruberti’ (IASI), Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR), Via dei Taurini 19, 00185 Rome, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Università di Parma, Parco Area delle Scienze, 181/A, 43124 Parma, Italy
3. Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, Università di Roma Tor Vergata, Via del Politecnico, 1, 00133 Roma, Italy