1. LAGIS (Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, CNRS UMR 8219), Université de Lille 1, Villeneuve d'Ascq, France
2. Non-A, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve d'Ascq, France
3. LAGIS (Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, CNRS UMR 8219), Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d'Ascq, France