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2. Bock, H.G. 1978.Numerical Treatment of State Constrained and Chebyshev control Problems106–178. Oberpfaffenhofen Report der Carl-Cranz-Gesellschaft
3. Bulirsch, R. 1971.Die Mehrzielmethode zur numerischen Lösung von nichtlinearen Randwertproblemenund Aufgaben der Optimalen Steuerung106–171. Oberpfaffenhofen Report der Carl-Cranz Gesellschaft
4. Optimale Kontrolle ökonomischer Prozesse