1. IHU-Strasbourg Institute of Image-Guided Surgery, Strasbourg, France;
2. Departement of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy;
3. Università G. D’Annunzio, Chieti, Italy;
4. Fondazione Policlinico Universitario Agostino Gemelli IRCCS, Rome, Italy;
5. Università Campus Bio-Medico di Roma, Roma, Italy