1. Department of General, Visceral and Vascular Surgery, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin;
2. Fraunhofer MEVIS, Institute for Medical Image Computing, Bremen;
3. Laser- und Medizin-Technologie GmbH, Berlin;
4. Klinik für Allgemein- und Viszeralchirurgie, HELIOS Kliniken Schwerin, Schwerin, Germany