1. School of Natural and Built Environment, Queen’s University Belfast, Belfast, UK
2. Université de Lyon, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes (LTDS), Saint-Etienne Cedex 2, France
3. School of Civil Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, China