1. Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia, Universidade da Grande Dourados, Dourados, Mato Grosso do Sul, Brazil;
2. Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, São Paulo, Brazil;
3. INESC TEC, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Porto, Portugal