1. Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak, Arts et Métiers ParisTech, Paris, France;
2. Centre d’Études et de Recherche sur l’Appareillage des Handicapés Institution Nationale des Invalides, Woippy, France;
3. Laboratoire d’Informatique, de Modélisation et d’Optimisation des Systèmes, Université Clermont Auvergne (UCA), Clermont-Ferrand, France