1. a Dipartimento di Informatica e Sistemistica , Università degli Studi di Roma ‘La Sapienza’ , via Buonarroti 12, Rome, 00185, Italy
2. b Dipartimento di Ingegneria Elettronica e Centro Vito Volterra , II Università degli Studi di Roma ‘Tor Vergata’ , via della Ricerca Scientifica, Rome, 00133, Italy