1. Integrated Group for Engineering Research, Centro de Innovacións Tecnolóxicas, Departamento de Enxeñería Naval e Oceánica, Universidade da Coruña, Ferrol, Spain
2. Department of Industrial Engineering II, University of A Coruña, Ferrol, A Coruña, Spain
3. Department of Electrical Engineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy