1. Programa de Engenharia de Sistemas e Computação− COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil;
2. Instituto de Matemática, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil;
3. Instituto de Computação, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil;
4. Instituto de Matemática e Estatística, Universidade Federal Fluminense, Niterói, Brazil