1. ICT, Instituto Ciências da Terra, Universidade de Évora, Évora, Portugal;
2. Department of Electrical Engineering and Automation, Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Lisbon, Portugal;
3. R. Conselheiro Emídio Navarro, Lisbon, Portugal;
4. IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal;
5. Departamento de Física, Escola de Ciências e Tecnologia, Universidade de Évora, Largo dos Colegiais, Évora, Portugal;
6. CISE, Electromechatronic Systems Research Centre, Universidade da Beira Interior, Covilhã, Portugal