1. Laboratoire des Systèmes Avancés (LSA), Ecole Polytechnique de Tunisie, Université de Carthage, Tunis, Tunisia
2. Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance (L2EP), Ecole Centrale de Lille, Lille, France
3. Laboratoire d'Ingénierie Mathématiques (LIM), Ecole Polytechnique de Tunisie, Université de Carthage, Tunis, Tunisia