1. Department of Electrical and Computer Engineering, ESTSetúbal, Instituto Politécnico de Setúbal, Setúbal, Portugal
2. INESC-ID Lisboa, Portugal
3. Sustain.RD, Instituto Politécnico de Setúbal, Setúbal, Portugal
4. Departamento de Engenharia Eletrotécnica de Energia e Automação, ISEL, LCEC, Instituto Politécnico de Lisboa, Lisboa, Portugal
5. CTS - Uninova, FCT – Universidade Nova de Lisboa, Lisboa, Portugal
6. Department of Electrical and Computer Engineering, Instituto Superior Técnico - Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal