1. Escola Tècnica Superior d‘Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain
2. Centre d’Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA-UPC), Escola Tècnica Superior d‘Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain
3. Department of Petroleum Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran