1. Université de Carthage, UR Systèmes dynamiques et applications, 17ES21 Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte, Bizerte, Tunisia
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Salerno, Fisciano, SA, Italy
3. Dipartimento di Matematica, Università degli Studi di Salerno, Fisciano, SA, Italy