1. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Oporto, Portugal
2. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), Oporto, Portugal
3. Federal Centre of Technological Education in Rio de Janeiro (CEFET), Rio de Janeiro, Brazil