1. Dipartimento di Matematica, Università di Roma ‘Tor Vergata’, Roma, Italy
2. National Research Council (CNR), Istituto per le Applicazioni del Calcolo (IAC) ‘M. Picone’, Roma, Italy
3. Politecnico di Bari, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Bari, Italy
4. Dipartimento di Informatica, Università di Pisa, Pisa, Italy