1. LAMIH UMR CNRS 8201, Arts et Métiers Paris ParisTech, Paris, France
2. Department of Industrial Engineering, Université du Québec à Trois-Rivières, Trois-Rivières, Canada
3. LAMIH UMR CNRS 8201, Arts et Métiers ParisTech, Paris, France
4. Department of Mathematics and Industrial Engineering, École Polytechnique de Montréal, Montréal, Canada