1. Laboratoire d’Analyse, de Conception et de Commande des systèmes (LACS), Université de Tunis El Manar, École Nationale d’Ingénieurs de Tunis (ENIT), Tunis, Tunisie
2. Centre de Recherche en Productique (CEREP), Université de Tunis, École Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis (ENSIT), Tunis, Tunisie