1. Departamento de Ingeniería Industrial, Universidad de Concepción, Concepción, Chile
2. System Engineering Department, École Supérieure d'Ingénieurs en Électronique et Électrotechnique (ESIEE) Paris, Noisy le Grand, France
3. Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Université Henri Poincaré, Nancy, France
4. Departamento de Ingeniería Informática, Universidad de Santiago de Chile, Santiago, Chile