A recursive Riccati interior-point method for chance-constrained stochastic model predictive control
Author:
Affiliation:
1. Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan
Funder
JSPS
Publisher
Informa UK Limited
Subject
General Medicine
Link
https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/18824889.2023.2241163
Reference31 articles.
1. Model predictive control: Recent developments and future promise
2. Modulating robustness in control design: Principles and algorithms
3. Chance-Constrained Programming
4. Stochastic linear Model Predictive Control with chance constraints – A review
5. Dynamic Programming
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