1. Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, PO Box 513, 5600 MB, Eindhoven, Netherlands
2. Univ Lyon, Université Claude Bernard Lyon 1, CNRS UMR 5208, Institut Camille Jordan, Villeurbanne cedex, France
3. Institut für Angewandte Mathematik, Leibniz Universität Hannover, Welfengarten 1, Hannover, Germany