1. IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais, Lisboa, Portugal
2. CDP2T, Departamento de Engenharia Mecânica, Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Instituto Politécnico de Setúbal, Setúbal, Portugal
3. ADM, ISEL, IPL, Rua Conselheiro Emídio Navarro, 1, Lisboa, Portugal