1. Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR , Av. Alberto Carazzai 1640, 86300-000 Cornelio, Procópio-PR, Brazil
2. CoDAlab (Control, Dynamics and Applications), Departament de Matemàtica Aplicada III, Universitat Politècnica de Catalunya , Comte d’Urgell, 187, 08036 Barcelona, Spain
3. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI , Rua Belem, 844, 86026-000 Londrina-PR, Brazil
4. Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP , FEEC, Av. Albert Einstein 400, 13083-852 Campinas-SP, Brazil