1. Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato (STIIMA), Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR), Lecco, Italy
2. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingengeria (DEIB), Politecnico di Milano, Milano, Italy
3. Centro Protesi Vigorso di Budrio, Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (INAIL), Budrio (Bologna), Italy