1. a Laboratoire d'Automatique et d'Analyse de Systémes, Centre National de la Recherche Scientifique , 7 av. Colonel Roche, 31077, Toulouse, France
2. b Centre de Transfert en Biotechnologie-Microbiologie, Universitè Paul Sabatier de Toulouse , av, de Rangueil, 31077 Toulouse, France