1. Université de Tunis El Manar, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, LR-11-ES20 Laboratoire d’Analyse Conception et Commande des Systèmes, Tunis, Tunisia
2. Université de Carthage, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Carthage, Tunis, Tunisia
3. Université de Lyon INSA-LYON, Université Jean Monnet Saint-Etienne, DISP, EA 4570, Villeurbanne, France