1. a ESPACE Unit, Institut de Recherche pour le Développement , Montpellier, France
2. b Current affiliation: European Commission, Joint Research Center, Institute for the Protection and Security of the Citizen , Ispra, Italy
3. c Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge, Université Paris-Est, Equipe A3SI , ESIEE Paris, France
4. d IUP Génie Physiologique et Informatique, Faculté des Sciences Fondamentales et Appliquées, Université de Poitiers , Poitiers, France