1. Laboratoire RIADI, Ecole Nationale Des Sciences De l’Informatique, La Manouba, Tunisia
2. CEIGRAM, ETSI Agrónomos, Universidad Politécnica De Madrid (UPM), Spain
3. Dpto De Matemática Aplicada, UPM, Spain
4. Laboratoire ITI Department, IMT Atlantique, Brest-Iroise, France