1. IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi-ONLUS, Via di Scandicci 269, Florence (Fi), Italy
2. The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34, Pontedera (Pi), Italy
3. Neurosurgery Unit, Azienda Ospedaliera Universitaria Careggi, Largo Giovanni Alessandro Brambilla 3, Firenze (Fi), Italy
4. Department of Experimental and Clinical Medicine, Università di Firenze, Largo Giovanni Alessandro Brambilla 3, Firenze (Fi), Italy