1. a CEMAT , Departmento de Matemática, Instituto Superior Técnico , 1049-001 Lisboa, Portugal
2. b Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse , 4003 Sousse, Tunisia
3. c LAMSIN Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis , BP37, 1002 Tunis Belvédère, 4003 Sousse, Tunisia