1. a Dipartimento di Ingegneria Meccanica , Nucleare e della Produzione, Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi di Pisa , Via Bonanno Pisano 25/B, 56126 Pisa, Italy E-mail:
2. b Dipartimento di Ingegneria Meccanica , Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi di Brescia , Via Branze 38, 25123 Brescia, Italy E-mail:
3. c Dipartimento di Ingegneria Meccanica , Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi di Brescia , Via Branze 38, 25123 Brescia, Italy E-mail: