1. a Fauser AG , Gutenbergstr. 5, D-82205 Gilching, Germany
2. b Institute of Machine Tools and Industrial Management (IWB) , Technische Universität München , Boltzmannstr. 15, D-85748 Garching, Germany E-mail:
3. c Fauser AG , Gutenbergstr. 5, D-82205 Gilching, Germany E-mail: