1. Département de Génie Mécanique, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax, Unité de Mécanique, Modélisation et Production, Université de Sfax, Sfax, Tunisia
2. Université de Lyon, F-42023, Saint Etienne, France
3. Université de Saint Etienne, Jean Monnet, F-42000, Saint-Etienne, France
4. LASPI, F-42334, IUT de Roanne, Roanne, France