1. a Dpto. de Lenguajes y Computación, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática , Universidad de Almería , Crta. Sacramento s/n, 04120 La Cañada , Spain
2. b Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC), Universitat Politécnica de Catalunya (UPC) , Av. Diagonal 647,11, 08028-Barcelona , Spain
3. c CIEMAT–Plataforma Solar de Almería , PO Box 22, 04200 Tabernas , Spain