1. a Dipartimento di Elettronica e Informazione , Politecnico di Milano , Milano, Italy
2. b Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Metodi Matematici , Universitá degli studi di Bergamo , Dalmine (BG), Italy
3. c Dipartimento di Informatica e Sistemistica , Universitá di Napoli , Napoli, Italy
4. d Departamento de Ingenieria Eléctrica, Electrónica y Computación , Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales , Manizales, Colombia, SA
5. e Department of Engineering Mathematics , University of Bristol , Bristol, UK
6. f Department of Electrical and Electronic Engineering , Imperial College London , London, UK
7. g Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione , Universitá di Roma Tor Vergata , Roma, Italy