1. CEFET/RJ, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Rio de Janeiro, Brazil
2. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Porto, Portugal
3. INEGI, Institute of Science and Innovation in Mechanical and Industrial Engineering, Universidade do Porto, Porto, Portugal