1. INEGI – Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Rua Dr. Roberto Frias, Porto, Portugal
2. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Departamento de Engenharia Mecânica, Rua Dr. Roberto Frias, Porto, Portugal
3. IBM T.J. Watson Research Center, Yorktown Heights, NY USA