1. a Institut für Angewandte Mathematik und Statistik , Universität Würzburg , 8700 Würzburg, F.R.G and RIACS, Mail Stop 230-5, NASA Ames Research Center, Moffett Field, CA, 94035
2. b Institut für Angewandte Mathematik , Universität Hamburg , 2000 Hamburg, 13 F.R.G