1. a CIRRELT, Département de Mathématiques et de Génie Industriel , École Polytechnique de Montréal , Montréal (Québec), Canada
2. b Laboratoire IRCCyN, École Centrale de Nantes , Nantes Cedex 03, France
3. c GERAD, École Polytechnique de Montréal , Montréal (Québec), Canada