1. a Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Syste'mes, FRE CNRS 2239 , Université Blaise Pascal-Institut Français de Mécanique Avancée , Campus des Cézeaux, BP 265, Aubie're Cedex, F63175, France
2. b Department of Industrial Engineering, Faculty of Engineering , Tel Aviv University , Ramat Aviv, Tel Aviv, 69978, Israel