1. a Laboratoire des Systèmes Mécaniques et d’Ingénierie Simultanée , U.T.T., 12 rue Marie Curie, 10000 TROYES Cedex, France
2. b Laboratoire de Génie Industriel et de Production Mécanique , E.N.S.A.M. Metz, 4 rue A. Fresnel, 57070 METZ Cedex, France