1. 1）“NHK 技研3 か年計画（2018-2020 年度）～ Creation for 2020 and beyond～”，https://www.nhk.or.jp/strl/vision/4_1.html
2. 2）“技研公開2019 E1 展示「2030～2040年ごろのメディア技術ダイバースビジョン」”，https://www.nhk.or.jp/strl/open2019/tenji/e1.html
3. 3）半田：“触覚はメディアをどう変えるか”，NHK 技研R&D，176，pp.61-67（Aug. 2019）
4. 4）Y. Mizushina, C.L. Fernando, K. Minamizawa and S. Tachi: “Haptic broadcasting”, In Proc. of EuroHaptics 2014, pp.466-468（2014）
5. 5）S. Tachi, K. Minamizawa, M. Furukawa, C.L. Fernando: “Haptic Media”, in Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp.145-150（2013）