1. 1) 松尾太加志:“コミュニケーションの心理学”,ナカニシヤ出版,pp.41-68 (1999)
2. 2) 松坂要佐,東條剛史,小林哲則:“グループ会話に参与する対話ロボットの構築”,信学論誌,J84-D-II,6,pp.898-9028 (2001)
3. 3) 神田崇行,鎌島正幸,今井倫太,小野哲雄,坂本大介,石黒浩,安西祐一郎:“人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用”,日本ロボット学誌,23,7,pp.808-909 (2005)
4. 4) 渡辺富夫,大久保雅史,小川浩基:“発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム”,日本機械学論集C編,66 ,648,pp.251-258 (2000)
5. 5) P. Ekman, and W.V. Friesen: "Unmasking the Face", Prentice-hall, Inc. (1975)