1. 1) 計測自動制御学会SI部門ロボット.セラピー部会,http://rat.sit.ac.jp/~society/index.htm
2. 3) パロ,http://paro.jp/index.html(紹介),http://intelligentsystem.jp/index.html(販売)
3. 4) Y.Sankai, H.Tanaka, J.Okamura:"EMG Based Prototype Powered Assistive System for Walking Aid", Proc.of ASIAR, pp229-234(1999)
4. 5) HAL,http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/HAL/index.html(研究),http://www.cyberdyne.jp/index.html(販売)