DEVELOPMENT OF THE DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF THE MANIPULATOR CALCULATION PROGRAMS-Reference-Cited by-同舟云学术

DEVELOPMENT OF THE DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF THE MANIPULATOR CALCULATION PROGRAMS

Published:2023-11-30 Issue:usc21-01 Volume: Page:29-32
ISSN:2709-2267
Container-title:Sworld-Us Conference proceedings
language:
Short-container-title:usc

Author:

Ashhepkova Natalja^ORCID,Koshevoy Nicolay^ORCID

Abstract

The work considers a glove for remote control of a manipulator. The proposed design scheme of the glove provides for the presence of three built-in sensors of angular movements. These sensors record the change of angles in the shoulder, elbow and wrist jo

Publisher

Ukrainian Research and Design Institute of Building Materials and Products

Reference10 articles.

1. Батрашкін, А.П., Богданов, О.О., Іксанов, М.Р., Кутулбаєв, І.М., Пермяков, О.Ф. Патент на корисну модель RU169864U1. Пристрій копіюючого керування маніпулятором.

2. Юрчик, Ф.Д., Биканова, Г.Ю., Биканов, Д.В. Патент на винахід RU2277043С1. Пристрій для дистанційного керування маніпулятором.

3. Ащепкова, Н.С. Патент на корисну модель UA146657U. Пристрій дистанційного керування антропоморфним маніпулятором.

4. Ащепкова, Н.С. (2020) Разработка метода дистанционного управления маніпулятором. В кн. Science for modern man. P. 84 – 96. DOI: 10.30890/2709-2313.2021-04-04-023.

5. Yu, H., Zheng, D., Liu, Y. and Chen, S. (2023) Data Glove Based on Flexible Fiber Optic Sensor for Gesture Capture, March 2023, Journal of Physics Conference Series, Vol. 2464(1), № 012022. DOI: 10.1088/1742-6596/2464/1/012022.